冷熱一體機具備的高精度控溫能力可以滿足大部分的實驗及生產(chǎn)的需求,這與冷熱一體機的使用是密不可分的。在化工和制藥行業(yè)的常見反應中,無論反應條件或過程如何,都存在著一些比較復雜的問題,在不同的反應階段熱效應也有所不同。冷熱一體機比較適用于反應過程中的散熱控制,反應釜中材料的溫度為線性控制。
?、俑淖兛刂圃O定值的方法,可以在響應過程中盡快落后于系統(tǒng),得到非常小的系統(tǒng)過沖。
?、诳刂朴蓛山MPID(每組PID可變)控制電路組成。這兩組控制電路稱為主電路和從電路,主電路的控制輸出作為從電路的設定值。系統(tǒng)采用帶前饋PV的PID輸出和帶前饋PV信號作為控制電路的設定值。利用這種溫度變化梯度控制,保證了系統(tǒng)的溫度控制精度。
③專門設計的滯后估計器(無模型自建計算方法)產(chǎn)生動態(tài)信號yc(t)作為反饋信號,而不是過程變量y(t)。
?、軐刂破鳟a(chǎn)生e(t)信號,使控制器預測控制效果不大滯后,使控制器始終能夠產(chǎn)生適當?shù)目刂菩盘枴?/p>
?、堇萌c采樣(物料溫度點、溫度控制系統(tǒng)出口溫度、溫度控制系統(tǒng)進口溫度)樹計算方法與普通抗滯后串及計算方法相結合。
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